圖為正在捕魚的兩棲無人機 隨著中國現在能讓無人機既能在空中飛行、地上跑和水里游,這種直接打破技術難關的無人機讓中國的無人機技術再創新高?如果真的是那樣,那可就厲害了,那么,中國究竟使用了什么樣的辦法,讓無人機海陸空能夠做到海陸空三棲的? 圖為固定翼兩棲無人機 實際上,如果想要讓無人機處于相對防水狀態并不是什么困難的事情:就現在而言,能夠做到在短時間內抵抗水對機載電子設備的侵襲,但如果要讓無人機具備潛水能力,卻顯然不是一件容易的事情,哪怕借助防水材料和機體密封實現了機體在一定程度上做到完全防水,但在這個前提下,如何確保機體的水下前行,以及避免無線電信號會因為穿透水體而快速衰減,最終導致無人機失控又或者丟失的問題不會出現,這成為了水空兩棲無人機所需要面對的最大問題。 圖為空陸兩棲無人機 哪怕可以使用通訊浮標的方式來確保無人機與控制中心的直接聯系,但無人機在水下的行動方式與空中飛行的方式有著非常巨大的不同——在無人機進入水下后,排水量的提升,將會讓無人機對浮力的需求大大降低,而相對于空氣來說有著更高密度的液體,卻會讓無人機變得行動遲緩,以至于根本就不能使用原本的四旋翼驅動方式進行水下運動,所以,想要讓無人機在水下活動,其驅動方式也必須有所變化。 所以,在為這種兩棲無人機的硬件和飛控進行設計的時候,必須考慮到飛行器在水中運動和在空中飛行之間的變化,以及兩種運動方式之間進行切換的時候,與水體之間的交互動作,從而確保無人機能夠順利進入水中進行探測,又或者及時收回浮標起飛。 圖為水陸兩棲農用無人機 但能夠在水下和水面之間切換行動模式,并不意味著這種多用途無人機就算是完美,在兩棲無人機為了執行兩棲飛行任務而比起單純的航空觀測無人機有著更多死重的前提下,哪怕用了最優秀的電池,也并不意味著兩棲無人機能夠堅持足夠長的時間并且完成自己的水下/空中觀測,又或者是其他的任務,為此,中國研發者們通過給無人機裝備吸盤,又或者其他固定裝備的方式,讓無人機可以在起飛后將自己固定在某一個水面目標上,又或者是水下目標身邊,從而讓這臺無人機能夠借助搭便車的方式,來進行長距離行動。 在基本不需要消耗自身能源就能進行移動的前提下,只要信號不丟失,這種兩棲無人機就能在距離機場或者發射者相對遙遠的地區執行對應的搜索或者觀察任務,并借助同樣的方式重新返回機場,從而在能量有限的前提下完成原本多旋翼無人機根本就無法執行的特殊搜索任務。 |