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          “像科幻小說(shuō)!”外媒關(guān)注中國(guó)這項(xiàng)新的蜂群無(wú)人機(jī)技術(shù)

          2022-10-4 12:45| 發(fā)布者: 雨澤 1033 5

          摘要: 英國(guó)科學(xué)期刊《新科學(xué)家》(New Scientist)5月4日稱,一種新的無(wú)人機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)降低了避障時(shí)所需的算力,可讓10架小無(wú)人機(jī)協(xié)同飛行,即使在森林等復(fù)雜環(huán)境中也是如此。報(bào)道稱,以往的無(wú)人機(jī)要想規(guī)劃出路徑,可能需要 ...

          “像科幻小說(shuō)!”外媒關(guān)注中國(guó)這項(xiàng)新的蜂群無(wú)人機(jī)技術(shù)


          英國(guó)科學(xué)期刊《新科學(xué)家》(New Scientist)5月4日稱,一種新的無(wú)人機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)降低了避障時(shí)所需的算力,可讓10架小無(wú)人機(jī)協(xié)同飛行,即使在森林等復(fù)雜環(huán)境中也是如此。

          報(bào)道稱,以往的無(wú)人機(jī)要想規(guī)劃出路徑,可能需要昂貴且笨重的傳感器。要想縮小無(wú)人機(jī)的尺寸就要縮水關(guān)鍵部件,這會(huì)影響飛行安全性。而由中國(guó)浙江大學(xué)的周鑫(音)和他的同事們開(kāi)發(fā)的這套系統(tǒng),在保障處理能力的同時(shí)降低了對(duì)無(wú)人機(jī)的尺寸與硬件的要求。

          “像科幻小說(shuō)!”外媒關(guān)注中國(guó)這項(xiàng)新的蜂群無(wú)人機(jī)技術(shù)


          這款無(wú)人機(jī)只有手掌大小,重300克,使用現(xiàn)成的計(jì)算機(jī)部件,配有一個(gè)可為CPU提供實(shí)時(shí)畫面的攝像頭。100克的電池可使其飛行11分鐘。

          據(jù)報(bào)道,定位算法可繪制出周圍環(huán)境的3D圖像,并頻繁刷新無(wú)人機(jī)的目標(biāo),使其抵達(dá)目的地。算法會(huì)尋找障礙物和其它無(wú)人機(jī),并實(shí)時(shí)調(diào)整飛行模式,然后規(guī)劃出最優(yōu)路線。

          此算法會(huì)大幅占用無(wú)人機(jī)的算力,但是并不像其它導(dǎo)航系統(tǒng)那樣需要專業(yè)處理器。而且該算法不依賴GPS定位,這意味著它應(yīng)用場(chǎng)景廣泛。

          英國(guó)謝菲爾德大學(xué)(University of Sheffield)的喬納森·艾特肯(Jonathan Aitken)說(shuō):“由分布式的機(jī)器人集群構(gòu)建的高質(zhì)量地圖,從其所展示的細(xì)節(jié)來(lái)看是一件出色的工程。再加上成功的導(dǎo)航和避障,以及蜂群中的其它無(wú)人機(jī),這是一項(xiàng)出色的成就。”

          新加坡《亞洲新聞臺(tái)》(CNA)說(shuō),浙大的科學(xué)家們主導(dǎo)的這項(xiàng)試驗(yàn),讓人聯(lián)想到科幻小說(shuō)中的場(chǎng)景。而在研究人員所發(fā)表論文的開(kāi)頭,也引用了《星球大戰(zhàn)》、《普羅米修斯》和《銀翼殺手2049》等電影。

          瑞士洛桑聯(lián)邦理工學(xué)院的機(jī)器人專家恩里卡·索里亞(Enrica Soria)說(shuō),該實(shí)驗(yàn)“令人印象深刻”。她介紹,過(guò)去對(duì)無(wú)人機(jī)蜂群的測(cè)試,要么是在無(wú)障礙的開(kāi)闊環(huán)境進(jìn)行,要么是設(shè)定了已知的障礙物,“這是第一次有一群無(wú)人機(jī)在野外的凌亂環(huán)境中成功飛行?!?br>
          報(bào)道認(rèn)為,這項(xiàng)技術(shù)可以用于自然災(zāi)害調(diào)查、合力搬運(yùn)重物等。

          來(lái)源:環(huán)球網(wǎng)無(wú)人機(jī)/趙汗青


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          握手

          鮮花

          雞蛋
          厲害
          2022-10-4 13:36
          贊,好極了,漸成雛形啊,全天候全空域全智能,加油
          2022-10-4 13:24
          轉(zhuǎn)發(fā)了
          2022-10-4 13:13
          浙大研究登頂刊封面:微型空中機(jī)器人集群像飛鳥自由穿過(guò)密林
          2022-10-4 13:08
          暗劍隱身無(wú)人戰(zhàn)斗機(jī)用上這個(gè)技術(shù)就太好了![捂臉]
          2022-10-4 12:56

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