英國(guó)科學(xué)期刊《新科學(xué)家》（New Scientist）5月4日稱(chēng)，一種新的無(wú)人機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)降低了避障時(shí)所需的算力，可讓10架小無(wú)人機(jī)協(xié)同飛行，即使在森林等復(fù)雜環(huán)境中也是如此。 報(bào)道稱(chēng)，以往的無(wú)人機(jī)要想規(guī)劃出路徑，可能需要昂貴且笨重的傳感器。要想縮小無(wú)人機(jī)的尺寸就要縮水關(guān)鍵部件，這會(huì)影響飛行安全性。而由中國(guó)浙江大學(xué)的周鑫（音）和他的同事們開(kāi)發(fā)的這套系統(tǒng)，在保障處理能力的同時(shí)降低了對(duì)無(wú)人機(jī)的尺寸與硬件的要求。
這款無(wú)人機(jī)只有手掌大小，重300克，使用現(xiàn)成的計(jì)算機(jī)部件，配有一個(gè)可為CPU提供實(shí)時(shí)畫(huà)面的攝像頭。100克的電池可使其飛行11分鐘。 據(jù)報(bào)道，定位算法可繪制出周?chē)h(huán)境的3D圖像，并頻繁刷新無(wú)人機(jī)的目標(biāo)，使其抵達(dá)目的地。算法會(huì)尋找障礙物和其它無(wú)人機(jī)，并實(shí)時(shí)調(diào)整飛行模式，然后規(guī)劃出最優(yōu)路線(xiàn)。 此算法會(huì)大幅占用無(wú)人機(jī)的算力，但是并不像其它導(dǎo)航系統(tǒng)那樣需要專(zhuān)業(yè)處理器。而且該算法不依賴(lài)GPS定位，這意味著它應(yīng)用場(chǎng)景廣泛。 英國(guó)謝菲爾德大學(xué)(University of Sheffield)的喬納森·艾特肯(Jonathan Aitken)說(shuō):“由分布式的機(jī)器人集群構(gòu)建的高質(zhì)量地圖，從其所展示的細(xì)節(jié)來(lái)看是一件出色的工程。再加上成功的導(dǎo)航和避障，以及蜂群中的其它無(wú)人機(jī)，這是一項(xiàng)出色的成就。” 新加坡《亞洲新聞臺(tái)》（CNA）說(shuō)，浙大的科學(xué)家們主導(dǎo)的這項(xiàng)試驗(yàn)，讓人聯(lián)想到科幻小說(shuō)中的場(chǎng)景。而在研究人員所發(fā)表論文的開(kāi)頭，也引用了《星球大戰(zhàn)》、《普羅米修斯》和《銀翼殺手2049》等電影。 瑞士洛桑聯(lián)邦理工學(xué)院的機(jī)器人專(zhuān)家恩里卡·索里亞（Enrica Soria）說(shuō)，該實(shí)驗(yàn)“令人印象深刻”。她介紹，過(guò)去對(duì)無(wú)人機(jī)蜂群的測(cè)試，要么是在無(wú)障礙的開(kāi)闊環(huán)境進(jìn)行，要么是設(shè)定了已知的障礙物，“這是第一次有一群無(wú)人機(jī)在野外的凌亂環(huán)境中成功飛行。” 報(bào)道認(rèn)為，這項(xiàng)技術(shù)可以用于自然災(zāi)害調(diào)查、合力搬運(yùn)重物等。 來(lái)源：環(huán)球網(wǎng)無(wú)人機(jī)/趙汗青 |
