在很多公園或空曠場所,常看到有人玩那種小型無人機,每次看他們拿著手里的遙控器,讓無人機自由翱翔于空中,這種感覺很酷炫。可是你了解無人機嗎? 視頻加載中... 什么是無人機? 所謂“無人機”,是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。它是由:飛機機體、飛行控制系統、數據鏈系統、發射回收系統、動力系統等組成的。 其中,飛行管理與控制系統,相當于無人機系統的“心臟”部分,對無人機的穩定性、數據傳輸的可靠性、精確度、實時性等都有重要影響,對其飛行性能起決定性的作用。無人機機體的核心就是飛行器控制器。通過改變中央處理器的頻率與規格,并將眾多微電子設備都整合在單一芯片上,形成芯片級的計算機,以適應不同的應用場合進行不同的組合控制。 無人機有哪些類型呢? 按技術角度類: 無人固定翼機、無人垂直起降機、無人飛艇、無人直升機、無人多旋翼飛行器、無人傘翼機等 按用途類: 軍用無人機和民用無人機 軍用無人機可分為:偵察無人機、誘餌無人機、電子對抗無人機、通信中繼無人機、無人戰斗機、靶機等 民用無人機可分為:巡查/監視無人機、農用無人機、氣象無人機、勘探無人機、測繪無人機等 按尺度類: 微型無人機、輕型無人機、小型無人機、大型無人機 按活動半徑: 15千米以內的超近程無人機、15~50千米之間的近程無人機、50~200千米之間短程無人機、200~800千米之間中程無人機和大于800千米遠程無人機 按任務高度: 0~100米之間超低空無人機、100~1000米之間的低空無人機、1000~7000米之間的中空無人機、7000~18000米之間的高空無人機和大于18000米的超高空無人機 無人機是如何飛行的呢? 無人機要飛起來,首先要產生升力。固定翼無人機的推力可以來自于螺旋槳發動機、活塞式發動機,甚至噴氣發動機;直升機的螺旋槳通過排走空氣也可以產生升力;對旋翼無人機來說,推力可依靠傾斜旋翼而產生在傾斜方向上的推力,也可以通過控制旋翼在旋轉過程中的姿態而產生推力。多旋翼無人機的推力可以由各旋翼之間的速度差而獲得。 無人機要實現可控/自主飛行,要完成姿態控制、拍攝/測量、信息存儲/傳輸、環境感知(防撞)等任務,就必須對其進行控制操作。無人機的操作與控制和遙控航模的原理基本是一致的。無人機的遙控系統有兩種,一種是無線電遙控,又稱遙控飛行器;另一種是自動程序控制,又稱程序控制飛行器。 隨著科技日新月異的發展,無人機無論在軍用還是在民用領域都獲得了飛速發展。與我們密切相關的民用領域,在航拍、農業、植保、微型自拍、快遞運輸、災難救援、觀察野生動物、監控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災、影視拍攝等領域均有廣泛應用,為社會經濟發展和人們的生活、娛樂注入了新的活力。 |